勤王之师是指古代帝王遭遇险境的时候，臣子前来救驾的军队。
出处：
《后汉书·袁绍传》：“乃下诏书於绍 ，责以地广兵多而专自树党，不闻勤王之师。”《南史·梁武帝纪》：“畜兵九派 ，用拟勤王。”《左传·僖公二十五年》：“求诸侯，莫如勤王。”《东周列国志》第三回：“百姓皆归怨申侯。申侯无可奈何，乃写密书三封，发人往三路诸侯处，约会勤王。”
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