原理及过程：北斗卫星定位出用户到第一颗卫星的距离，以及用户到两颗卫星距离之和，从而知道用户处于一个以第一颗卫星为球心的一个球面，和以两颗卫星为焦点的椭球面之间的交线上。另外中心控制系统从存储在计算机内的数字化地形图查寻到用户高程值，又可知道用户出于某一与地球基准椭球面平行的椭球面上。从而中心控制系统可最终计算出用户所在点的三维坐标，这个坐标经加密由出站信号发送给用户，以此实现定位。
无源定位：接收机只需要接受卫星信号，不需要发射无线电波，就可以实现定位。有源定位：接收机需要发射信号，这种方式不利于电磁隐藏，容易被侦查到。
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